近日，在世紀(jì)公園散步的游客驚奇地發(fā)現(xiàn)，同行的隊(duì)伍里多了幾位“神秘來(lái)客”。浦東創(chuàng)新企業(yè)傅利葉攜其最新一代機(jī)器人GR-2和正在研發(fā)中的內(nèi)測(cè)機(jī)，在世紀(jì)公園進(jìn)行了環(huán)湖行走演示，這也是傅利葉GR-2機(jī)器人第一次面向公眾集中展示。

GR-2是傅利葉去年9月發(fā)布的新一代通用人形機(jī)器人，高1.75米、體重63千克，全身共有53個(gè)自由度，單臂運(yùn)動(dòng)負(fù)載達(dá)3千克，與GR-1相比，能夠完成更復(fù)雜的操作?，F(xiàn)場(chǎng)，傅利葉的GR-2機(jī)器人除了演示喝咖啡的動(dòng)作外，還晃動(dòng)小臂和圍觀的人群打招呼，并做出“比心”的姿勢(shì)。不少市民感嘆，人形機(jī)器人真的在快步走進(jìn)人們的生活場(chǎng)景中。

隨著技術(shù)加速演進(jìn)，業(yè)內(nèi)預(yù)計(jì)，人形機(jī)器人有望在未來(lái)5至10年實(shí)現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)、家庭生活等各個(gè)場(chǎng)景的應(yīng)用，成為形成新質(zhì)生產(chǎn)力的重要工具，并將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑千行百業(yè)發(fā)展格局。

今年以來(lái)，在浦東，人形機(jī)器人正進(jìn)入“軟硬件”均高速發(fā)展的階段，硬件產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多元場(chǎng)景落地，開源生態(tài)促進(jìn)技術(shù)擴(kuò)散和迭代，人形機(jī)器人正從“跑起來(lái)”邁向“跑得快”。

核心數(shù)據(jù)集開源開放

人形機(jī)器人加速智能進(jìn)化

數(shù)據(jù)集的質(zhì)量關(guān)乎著機(jī)器人訓(xùn)練的效率。就在傅利葉人形機(jī)器人漫步世紀(jì)公園的同一天，傅利葉正式開源了全尺寸人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集Fourier ActionNet。Fourier ActionNet數(shù)據(jù)集包括了傅利葉GRx系列機(jī)型的各類訓(xùn)練任務(wù)，包括對(duì)常用工具、家居用品、食物等多種物體的精確取放、傾倒等操作以及在不同環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)泛化執(zhí)行。

除了數(shù)據(jù)集開源之外，傅利葉也同時(shí)開放了全球首個(gè)包含采集算法、訓(xùn)練算法以及數(shù)據(jù)部署算法的全流程工具鏈，包括開源的訓(xùn)練框架（如DP、ACT、iDP3）和部署工具等。“我們不單單只是開源高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，還率先開源了整個(gè)配套的工具和訓(xùn)練算法。為開發(fā)者提供一站式解決方案。”傅利葉創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官顧捷表示。

在傅利葉之前，位于浦東的多家人形機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)開放了自己的數(shù)據(jù)集。

比如此前，人形機(jī)器人（上海）有限公司已開源全球首臺(tái)全尺寸人形機(jī)器人公版機(jī)“青龍”，并發(fā)布首個(gè)開源百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)集，致力于打造中國(guó)人形機(jī)器人的技術(shù)基座，加速推動(dòng)中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。

3月10日，智元機(jī)器人發(fā)布全球首個(gè)通用具身基座模型智元啟元大模型GO-1，它采用智元自創(chuàng)的Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構(gòu)，由VLM（多模態(tài)大模型）+ MoE（混合專家）組成，可借助互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)、人類操作數(shù)據(jù)以及真機(jī)數(shù)據(jù)，獲得通用場(chǎng)景感知和語(yǔ)言理解能力、通用動(dòng)作理解能力和精細(xì)動(dòng)作執(zhí)行能力。這也是這家中國(guó)人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)繼2024年年底推出AgiBot World開源數(shù)據(jù)、2025年2月推出大型機(jī)器人仿真架構(gòu)AgiBot Digital World并開源仿真數(shù)據(jù)后的又一動(dòng)作。

智元合伙人、具身業(yè)務(wù)部總裁、研究院執(zhí)行院長(zhǎng)姚卯青在發(fā)布大模型GO-1的線上媒體溝通會(huì)上表示，“對(duì)機(jī)器人公司來(lái)說(shuō)，如果不做大模型，那是屬于沒有未來(lái)的機(jī)器人，沒有智能化、沒有作業(yè)能力，那只是一個(gè)硬件，能做的事情非常有限，所以我們?cè)谶@方面投入非常大。”

隨后，3月11日，基于該模型，智元機(jī)器人發(fā)布了一款雙足智能交互人形機(jī)器人靈犀X2，主要面向家庭服務(wù)場(chǎng)景，同時(shí)具備運(yùn)動(dòng)智能、交互智能、作業(yè)智能，支持高自由度運(yùn)動(dòng)，搭載情感計(jì)算引擎，具備通用任務(wù)執(zhí)行能力。

浦東人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正“跑起來(lái)”

以人形機(jī)器人為代表的具身智能產(chǎn)業(yè)正在浦東快速發(fā)展。3月11日，上海螞蟻靈波科技有限公司在浦東揭牌，將助力浦東新區(qū)加快行業(yè)集聚，促進(jìn)人形機(jī)器人迭代升級(jí)，加速落地應(yīng)用進(jìn)程。

據(jù)悉，上海螞蟻靈波科技有限公司作為螞蟻集團(tuán)拓展具身智能和機(jī)器人業(yè)務(wù)的主要載體，致力在家庭、養(yǎng)老、醫(yī)療健康等領(lǐng)域打造行業(yè)領(lǐng)先的機(jī)器人產(chǎn)品。

傅利葉方面透露，公司已與國(guó)內(nèi)外20多家頂尖科研院校及行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)開展合作，基于GRx人形機(jī)器人平臺(tái)在強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、VLM大模型、感知系統(tǒng)等研究領(lǐng)域產(chǎn)出多項(xiàng)突破性成果。此次數(shù)據(jù)集開源標(biāo)志著傅利葉從技術(shù)攻堅(jiān)向生態(tài)共建的戰(zhàn)略升級(jí)，未來(lái)還將持續(xù)開放更多覆蓋全身運(yùn)控、多任務(wù)協(xié)同的進(jìn)階數(shù)據(jù)模塊。

目前，傅利葉已交付超100臺(tái)人形機(jī)器人。據(jù)傅利葉方面介紹，GRx系列的兩款機(jī)器人GR-1與GR-2均已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，支持流程化定制，交付周期穩(wěn)定，充分滿足市場(chǎng)需求量。

智元今年機(jī)器人出貨量計(jì)劃保持在數(shù)千臺(tái)，營(yíng)收數(shù)將保持?jǐn)?shù)倍規(guī)模增長(zhǎng)。目前，智元機(jī)器人位于上海自貿(mào)區(qū)臨港新片區(qū)的智元機(jī)器人制造工廠已于2024年10月投產(chǎn)，還計(jì)劃在張江建設(shè)年產(chǎn)能在1萬(wàn)臺(tái)左右的人形機(jī)器人二期工廠。

開普勒機(jī)器人公司先行者K2擁有TrueBionic真仿生本體，具備大負(fù)載、長(zhǎng)續(xù)航等能力，在物流、冶金、汽車制造等行業(yè)均有落地探索。

當(dāng)前，眾多科技公司、科研機(jī)構(gòu)競(jìng)相布局人形機(jī)器人新賽道，加速推出新產(chǎn)品。浦東已集聚機(jī)器人生態(tài)企業(yè)百余家，形成以人形機(jī)器人具身智能開源訓(xùn)練場(chǎng)和智元人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)為核心的高質(zhì)量數(shù)據(jù)“語(yǔ)料庫(kù)”，以及以快速制造平臺(tái)、手板廠、檢驗(yàn)檢測(cè)為核心的功能性服務(wù)平臺(tái)等。此外，依托國(guó)地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，構(gòu)筑人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)，打造全球首個(gè)全尺寸人形機(jī)器人開源社區(qū)openloong和全國(guó)首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)，將逐步拓展人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景等。作為浦東新區(qū)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主陣地，張江已集聚產(chǎn)業(yè)鏈上企業(yè)73家，覆蓋多個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，逐步形成人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈集聚發(fā)展生態(tài)圈。

下一步，浦東將多措并舉做優(yōu)服務(wù)，全力構(gòu)建支持具身智能加速發(fā)展的全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)向更廣闊的市場(chǎng)邁進(jìn)，為新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展注入強(qiáng)大動(dòng)力。

文字：楊珍瑩

編輯：顧佳偉

來(lái)源：浦東發(fā)布官方微信