（央視財(cái)經(jīng)《正點(diǎn)財(cái)經(jīng)》）近日，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》。提出人形機(jī)器人有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，并明確2025年實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。目前，人形機(jī)器人發(fā)展情況如何，有哪些新技能？

在北京一家人形機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室 ，有正在擦鏡子、拖地的云端智能人形機(jī)器人。研發(fā)工程師表示，這款機(jī)器人已經(jīng)落地于多種應(yīng)用場景，像商場、博物館的迎賓接待、工廠中的3C制造等，但如何使人形機(jī)器人更靈活、更聰明是他們現(xiàn)在的主攻方向。

在北京另外一家人形機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，工程師們正在對這個(gè)月軟硬件升級后的人形機(jī)器人做行走訓(xùn)練。

北京某人形機(jī)器人有限公司負(fù)責(zé)人 陳建宇：它能夠比較快速柔順地行走，在不平的路面都能夠適應(yīng)。每個(gè)關(guān)節(jié)都能夠感知它的各種姿態(tài)，機(jī)器人身上有相應(yīng)的傳感器能夠知道它是否有所傾斜。

業(yè)內(nèi)人士表示，未來的通用人形機(jī)器人不但要擁有靈活的軀體，還要有自主思考的能力。為了適應(yīng)機(jī)器控制和算法的集成，他們的迭代速度也在不斷加快。

北京某人形機(jī)器人有限公司負(fù)責(zé)人 陳建宇：人形機(jī)器人“小腦”精準(zhǔn)地控制腿和雙手，做各種各樣的事情，“大腦”進(jìn)行更高層次的理解、泛化以及規(guī)劃決策。現(xiàn)在迭代速度越來越快，硬件設(shè)備現(xiàn)在大概一個(gè)月迭代一版，軟件算法就更快了。

從樣機(jī)到批量交付 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)入“快車道”

今年以來，北京、上海、深圳等地加快建設(shè)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，國內(nèi)多家企業(yè)加大布局人形機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)， 新產(chǎn)品、新部件密集發(fā)布。

某機(jī)器人公司總裁 顧捷：這個(gè)上肢由7個(gè)關(guān)節(jié)組成。未來它可以使用人類的工具，我們希望明年完成500臺至1000臺人形機(jī)器人的量產(chǎn)。

新產(chǎn)品、新技術(shù)都在探索“機(jī)器人即服務(wù)”模式，特別是在降成本、批量生產(chǎn)、靈活應(yīng)用等方面加大了投入。

某機(jī)器人公司董事長 黃曉慶：把關(guān)節(jié)用剖面圖切開，它集成了通信、計(jì)算、傳感、驅(qū)動、電機(jī)，最終關(guān)節(jié)形成了一體化的設(shè)備。這樣的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)量化生產(chǎn)，能大大降低關(guān)節(jié)的成本。

據(jù)了解，一臺人形機(jī)器人除了減速器、控制器與伺服電機(jī)三大核心部件外，還需要攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器以及芯片、云計(jì)算平臺等部件，成本較為高昂，鏈條環(huán)環(huán)相扣。業(yè)內(nèi)專家指出，拓展人形機(jī)器人賽道的核心是成本要素和融合機(jī)制。只有將人形機(jī)器人的綜合成本降至合理低位，才可能進(jìn)入實(shí)用化階段。

中國電子學(xué)會副秘書長 梁靚：人形機(jī)器人批量生產(chǎn)所涉及的制造成本、供應(yīng)鏈穩(wěn)定、技術(shù)交叉融合等，背后是一個(gè)個(gè)系統(tǒng)性的工程，而非單個(gè)產(chǎn)業(yè)參與者所能夠解決的。需要加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)，凝聚產(chǎn)業(yè)共識。

賽迪研究院產(chǎn)業(yè)政策研究所所長 王昊：整機(jī)企業(yè)通過產(chǎn)業(yè)鏈的整合，更好地生產(chǎn)研發(fā)一些產(chǎn)品，可以打通產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈、資金鏈和人才鏈，推動上下游協(xié)同，互融共生，利益共享。

來源：央視財(cái)經(jīng)

編輯：王一帆