這是一張上海特斯拉超級(jí)工廠的一條生產(chǎn)線，在生產(chǎn)線的兩邊是大大小小的自動(dòng)化機(jī)器人，特斯拉電動(dòng)車就是由這些機(jī)器人組裝下線。

實(shí)際上，在整個(gè)特斯拉超級(jí)工廠，幾乎絕大部分工作都是由這些機(jī)器人完成，也正是這些幾乎全年無休的機(jī)器人，幫助特斯拉成為全球最大的新能源汽車廠商。

本期，我們就來說說這些機(jī)器人。

我們將從以下幾個(gè)點(diǎn)來聊聊目前的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀：

1. 機(jī)器人的分類與發(fā)展

2. 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

3. 中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來展望

1. 機(jī)器人的分類與發(fā)展

大家有沒有發(fā)現(xiàn)，雖然說現(xiàn)在的科學(xué)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)發(fā)達(dá)了，大數(shù)據(jù)、人工智能這兩年更是火的不行，但是日常生活中我們很少接觸到機(jī)器人。為什么？因?yàn)?，機(jī)器人主要廣泛應(yīng)用于工廠，很少在日常生活中應(yīng)用。

機(jī)器人分為兩類，一類是工廠里的工業(yè)機(jī)器人，與人接觸最少，一類是服務(wù)機(jī)器人，主要服務(wù)的對(duì)象是人。

從上圖中我們知道，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜，需要更高的環(huán)境感知與交互能力，對(duì)人工智能技術(shù)的要求更高更全面，當(dāng)然成本也高很多。

比如在去年，馬斯克宣布其正在開發(fā)概念人形機(jī)器人擎天柱，其身高1.72m，重量 57kg，負(fù)載 20kg（手臂附加 5kg），行動(dòng)速度最高可達(dá) 8 公里/小時(shí)。

在這個(gè)機(jī)器人的身上，將運(yùn)用 Tesla 最先進(jìn)的 AI 技術(shù)，頭部配備與 Tesla 汽車相同的智能駕駛攝像頭，內(nèi)置 FSD 芯片，并基于視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)系統(tǒng)預(yù)測(cè)能力的自動(dòng)駕駛技術(shù)驅(qū)動(dòng)，與汽車共用 AI 系統(tǒng)。

不過，就是成本有點(diǎn)高，預(yù)計(jì)售價(jià)30萬人民幣。有這錢，買輛特斯拉不是更香？當(dāng)然，貴是貴了點(diǎn)，最重要的意義在于推動(dòng)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈加速，就好比當(dāng)年的特斯拉電動(dòng)車一樣，加速了全球新能源汽車的普及，特別是對(duì)于中國來說，進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人的滲透率。

據(jù) IFR 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2020年韓國工業(yè)機(jī)器人密度位居世界首位，是中國的四倍，滲透率相對(duì)較低。

根據(jù)中國電子學(xué)會(huì)發(fā)布的《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2021 年）》顯示，2021年我國機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約839億元。受制于技術(shù)與成本的原因，我國的機(jī)器人市場(chǎng)以工業(yè)機(jī)器人為主。

話說過來，機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)規(guī)模并不算太大，整體的規(guī)模在千億左右，那么為什么我們要做一個(gè)有關(guān)與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的視頻呢？

我們先看一個(gè)數(shù)據(jù)，2014年，中國的新生兒數(shù)量為1687萬人，到去年，中國的新生兒數(shù)量下降至1000萬人，如果不出意外，2022年可能不到下降至不到一千萬人，再如果不出意外，中國將首次進(jìn)入人口負(fù)增長，未來的中國很可能出現(xiàn)無人可用的局面，機(jī)器人也是大勢(shì)所趨。

2.工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

2021年中國工業(yè)機(jī)器人銷量占全球總銷量比重高達(dá)43%，已經(jīng)是全球最大的工業(yè)機(jī)器人銷量國。

雖說中國擁有最大的市場(chǎng)份額，卻呈現(xiàn)大而不強(qiáng)的局面，為什么這么說，我們先來看產(chǎn)業(yè)鏈的分工，目前，中國企業(yè)主要集中在技術(shù)含量低，毛利低中下游領(lǐng)域。特別是下游的集成應(yīng)用，技術(shù)壁壘最低，存在在大大小小的機(jī)器人集成商、競(jìng)爭(zhēng)異常激烈。

上游核心零部件是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，占據(jù)了工業(yè)機(jī)器人整機(jī)大部分的成本和利潤，也是技術(shù)上的核心和難點(diǎn)，是影響機(jī)器人性能最重要的部分。

控制器、伺服系統(tǒng)、減速器三大件組成了產(chǎn)業(yè)鏈的上游。

其中，控制器是工業(yè)機(jī)器人的大腦，對(duì)機(jī)器人的性能起著決定性的影響，雖說是大腦，但是整體的研發(fā)難度不大，成熟的機(jī)器人廠商一般自行開發(fā)，以保證穩(wěn)定性和維護(hù)技術(shù)體系。

除了大腦，當(dāng)然還有心臟，減速器扮演的就是這個(gè)角色，也是機(jī)器人最具技術(shù)含量的部件，我們知道讓機(jī)器高速運(yùn)動(dòng)很容易，如何讓機(jī)器人慢下來卻是一件難事。

相信大家還記得這張經(jīng)典的機(jī)器人揮刀削豌豆的動(dòng)圖，而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)一刀切中，靠的正是減速器。

減速器利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換，將電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的轉(zhuǎn)數(shù)，使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，就類似人的關(guān)節(jié)系統(tǒng)，它控制著機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”運(yùn)動(dòng)，其精度高低決定了機(jī)器人操作時(shí)的精細(xì)程度。

減速器的技術(shù)門檻極高，減速器里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對(duì)材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測(cè)技術(shù)的要求極高。

在全球的競(jìng)爭(zhēng)格局中，以哈默納科和納博特斯克為首的日本企業(yè)壟斷了全球的減速器市場(chǎng)，兩家市場(chǎng)份額高達(dá)75%。

在產(chǎn)業(yè)鏈的中下游，中國企業(yè)則活躍了許多，機(jī)器人本體制造雖然主要集中在中低端市場(chǎng)，近些年來，以埃斯頓為首的中國企業(yè)開始突破高端市場(chǎng)。

盡管目前的高端市場(chǎng)仍被外資企業(yè)所壟斷，發(fā)那科、ABB、安川、庫卡號(hào)稱四大家族，市場(chǎng)份額合計(jì)占比超過50%。

但是，通過并購，四大家族中的庫卡被美的收入囊中，成為美的旗下重要版圖之一，美的也付出了不小的代價(jià)，從2015年開始，這項(xiàng)收購計(jì)劃總共花了美的6年、315億人民幣。

可能大家對(duì)于庫卡并不熟悉。庫卡原本是德國的機(jī)器人制造商，過去一直是大眾、奔馳、寶馬的指定機(jī)器人品牌，而且，這些企業(yè)在中國的生產(chǎn)線，包括部分零部件供應(yīng)商，也必須使用庫卡，目前，庫卡也是特斯拉工廠的主要供應(yīng)廠商。

03.中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來展望

機(jī)器人既是行業(yè)之爭(zhēng)，也是大國之爭(zhēng)。

站在產(chǎn)業(yè)的角度看，人口老齡化，勞動(dòng)力短缺將是中國經(jīng)濟(jì)面臨的主要問題，機(jī)器換人大勢(shì)所趨?！吨袊圃?span lang="EN-US"> 2025》中，國家也明確了提出了制造升級(jí)的發(fā)展方向，其中工業(yè)機(jī)器人是重中之重。

隨著中國智造升級(jí)的產(chǎn)業(yè)政策和下游行業(yè)的需求增長，預(yù)計(jì)到 2025 年我國制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域?qū)⑷鎸?shí)現(xiàn)智能化，其中關(guān)鍵崗位將由機(jī)器人替代。同時(shí)，在國家產(chǎn)業(yè)政策的刺激下，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈國產(chǎn)替代成趨勢(shì)，在上游關(guān)鍵零部件領(lǐng)域也有望實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破。

在國家產(chǎn)業(yè)政策的刺激下，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈國產(chǎn)替代成趨勢(shì)，在上游關(guān)鍵零部件領(lǐng)域也有望實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破。MIR數(shù)據(jù)顯示，2019-2021年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人出貨量從14.9萬臺(tái)增長至25.6萬臺(tái)，CAGR 31.0%，其中國產(chǎn)機(jī)器人增速顯著高于四大家族。

同時(shí)，在下游需求和政策扶持的帶動(dòng)作用下，中國已經(jīng)是并將繼續(xù)保持全球第一大機(jī)器人市場(chǎng)的地位。IFR預(yù)計(jì)到2023年，我國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破100億美元。

回顧整個(gè)工業(yè)史，其實(shí)也是一部機(jī)器換人史，在中國制造走向智能化、數(shù)字化的過程，機(jī)器人也將迎來更為廣闊的市場(chǎng)機(jī)遇。